AGV激光SLAM導(dǎo)航與二維碼導(dǎo)航在技術(shù)原理、特性特點(diǎn)和使用場(chǎng)景等方面存在明顯差異，下列是主要的較為具體內(nèi)容：

技術(shù)性原理：

激光SLAM導(dǎo)航：根據(jù)激光雷達(dá)掃描周邊環(huán)境，即時(shí)建立環(huán)境地圖，并根據(jù)此地形圖完成獨(dú)立定位與路徑規(guī)劃，而不需要借助外界標(biāo)志。

二維碼導(dǎo)航：在地面鋪裝二維碼網(wǎng)格圖，AGV根據(jù)攝像頭識(shí)別二維碼來獲得位置，并結(jié)合航位測(cè)算完成導(dǎo)航作用。

定位精度

激光SLAM導(dǎo)航的定位精度非常高，通常是在±5mm到±10mm中間，同時(shí)對(duì)環(huán)境破壞的影響較小，可以適應(yīng)各種的地形和挪動(dòng)阻礙物。

二維碼導(dǎo)航辨識(shí)精度可以達(dá)到±2mm至±5mm，但二維碼磨損、擋住或地面凹凸不平會(huì)嚴(yán)重影響其準(zhǔn)確度。

激光SLAM導(dǎo)航在協(xié)調(diào)能力、環(huán)境適應(yīng)能力或長期維護(hù)費(fèi)用方面的表現(xiàn)優(yōu)異，適用于繁雜和發(fā)展趨勢(shì)的生活環(huán)境；而二維碼導(dǎo)航在精度和前期部署成本上有一定優(yōu)勢(shì)，但是其維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用較高，更適用于環(huán)境比較穩(wěn)定。